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    天車大車雙向防撞系統
    更新時間:2022-08-27 18:57:35 字號:T|T
    傳統的測距技術分為單向測距技術和雙向測距技術。時間飛行原理測距方法屬于雙向測距技術,它主要利用兩個異步收發機之間往返的飛行時間來...
            傳統的測距技術分為單向測距技術和雙向測距技術。時間飛行原理測距方法屬于雙向測距技術,它主要利用兩個異步收發機之間往返的飛行時間來測量節點間的距離。激光的時間飛行原理為:激光發射器發出激光脈沖波,內部定時器開始計算時間t1,當激光波碰到物體后,部分能量返回,當激光接收器收到返回激光時,停止內部定時器t2,激光雷達到物體的距離為:S=C×t2-t1/2,其中C為光速。
           現有的天車防碰撞裝置,激光測距傳感器安裝在天車本體的主梁上,激光反射板安裝在車間廠房的邊墻和天車本體上,數據采集控制單元、工業一體機和聲光報警器均安裝在天車本體的控制室內。存在如下技術問題:在生產環境惡劣的車間廠房時,如煉鋼車間等,大量粉塵彌漫在車間廠房中,激光測距傳感器發出激光信號,激光束容易受到粉塵的干擾,即激光束打在粉塵顆粒物上反射回激光測距傳感器,激光測距傳感器接收到該信號而產生誤判,提前報警。在露天的狀況下,如遇到暴雨、霧霾或大霧天氣時,也同樣容易出現報警誤判的情況。
            公司創新研發單點激光測距防碰撞儀,防區策略控制算法為公司專利技術,較之原有天車防撞裝置,可有效解決激光在惡劣環境下誤觸發問題,無需反射板,體積小、安裝時間短、簡單易操作。系統采用2臺防碰撞儀、聲光報警器等,當天車移動觸發系統設定安全閾值時,系統自動控制天車減速、停機,同時啟動聲光報警器提醒司機天車靠近注意安全。系統報警響應時間小于100ms。
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